工联网消息(IItime) 近日，北京他山科技有限公司（以下简称"他山科技"）宣布完成数亿元B轮融资。本轮投资方包括太平创新、均胜电子、奥克斯、鹏翎股份、Lavender Hill Capital Partners（LHCP）、洪山资本等产业方，老股东道氏技术、彬复资本追加投资。值得关注的是，这是他山科技近半年来完成的第三轮融资，据悉已启动C轮融资。

在具身智能赛道整体升温的背景下，这似乎并不令人意外。但当一家上游核心零部件企业，能够持续撬动多轮资本加注时，背后的逻辑就远不止是“卖铲子”的硬件故事那么简单。数据显示，他山科技触觉传感器月交付量已达数万枚，上半年订单量超过去年全年的四倍，市占率持续维持在80%以上。而这家触觉感知领军这更大的野心，直指触觉原生模型，为具身智能铺设一条触觉专用的“数据高速公路”。

从“加不加触觉”到“触觉专用数据模型”

一个困扰机器人领域的基础命题，正在被越来越多的前沿研究所证实：触觉并不是简单叠加在视觉系统上的辅助信息，而是一条需要独立学习路径的感知与控制通道。

AI教母李飞飞团队近期发表的论文《T-Rex: Tactile-Reactive Dexterous Manipulation》，通过实验揭示了一个看似悖论的现象——给行业经典模型π0.5加上触觉条件后，模型做任务的成功率从17% 跌到 6%。而当实验使用一套名为T-Rex的全新框架，把机器人的控制权拆解给潜在专家、动作专家、触觉专家，给高频触觉信号辟出一条独立的通道，并加入100小时的触觉同步数据集。最终结果令人振奋：T-Rex相较此前最强的基线模型，在翻书页、分纸杯等12项对力度极为敏感的任务中，取得了超过30%的平均成功率提升。

这意味着，如果不为触觉设计独立的模型架构和算法，海量的触觉信息不仅无法成为泛化能力的助推器，反而会变成干扰噪声。

这一判断，与他山科技坚持多年的技术理念不谋而合。

从创立之初，他山就没有把自己定义为一家"卖传感器"的公司。触觉对于机器人而言，从来不只是一个感知末端，而是控制的起点。要让触觉真正参与到机器人的泛化能力构建中，必须从芯片、传感器、数据到算法与训练范式，形成一个属于触觉自己的完整技术体系。当业界仍在讨论“要不要在机器人手上加传感器”时，他山科技已经进入“如何让触觉成为一种通用泛化能力”的阶段。

范式突破，打通触觉专用硬件、数据与模型闭环

一个"触觉自己的解法"该如何构建？他山科技给出的答案是一条从传感器到训练范式的完整闭环。

作为触觉传感器龙头，他山科技在硬件层做到了四个关键底层指标——鲁棒性、稳定性、耐久性、响应速度。

在鲁棒性上，他山科技传感器不局限于实验室或室内单一场景，无论是室外复杂工况还是水下环境，均能保持稳定运行，真正具备全场景适应能力；在稳定性上，他山科技在重复测量一致性方面领先行业一个数量级，传感器多次测量标准差≤0.03，确保每次采集均获得高度一致的数据输出；同时线性拟合优度R²≥99.9%，真实反映受力变化，为具身智能提供稳定、可信、可复现的高质量训练数据；在耐久性上，实现了超300万次抓取任务、超1000N过载后无损坏，仍能稳定运行；在响应速度上，他山科技重新定位了手指的角色——它不仅是传感器，更是运动控制的起点，因此将时域分辨率作为产品化的首要指标，让触觉系统具备了与人体手指神经反射相当的快速响应能力。

据悉，他山科技今年芯片测量频率同步增加了3-4倍，Q3即将发布全新一代芯片，基于全新动态触觉技术，采样时间将实现数十倍以上的提升。

这既是他山能够持续保持超过80%市占率的根本原因，也是所有上层数据与模型工作的前提。真正让他山科技与传统传感器企业拉开差距的，还不止于此。

在数据采集层面，他山科技今年已在北京石景山与湖北潜江落地两大触觉数据采集中心，以异构人形机器人训练体系为核心框架，打造了适配多品牌、多构型、多技术路线机器人的通用训练底座，全面兼容灵巧手、机械夹爪、单双臂操作台等各类硬件终端，可实现不同技术路线、本体构型、自由度设计产品的无缝适配，致力解决数据跨本体迁移的行业核心需求。同时，发布TS-Echo数据感知指套，支持无本体采集，将触觉数据与特定机器人形态解耦，针对任何机械臂或灵巧手，使采集到的触觉信息可在异构本体/执行器中迁移。

更重要的是前沿训练范式的探索，他山科技联合图灵奖得主理查德·萨顿教授，提出了"机器人幼儿园"的创新模式——为机器人提供一个从触觉感知到技能习得的完整训练环境。双方一致认为，机器人需要的不是孤立的数据而是在交互中持续产生并不断更新的经验，而触觉是人类和机器人与客观世界产生交互的唯一通道，只有通过触觉才能真正接触物体，发生改变。依托萨顿教授强化学习理论和他山科技触觉感知技术，“机器人幼儿园”将让机器人依托真实物理交互自主积累实操经验，降低对人工示范数据的依赖。

生态共建，从产业协同走向通用泛化

在他山科技的规划中，"机器人幼儿园"从一开始就不是封闭系统，而是一个与生态伙伴共建的开放平台。本体厂商、场景方、算法等产学研用各界合作伙伴都可以在这个平台上共同推进以触觉为核心的机器人自主训练的新范式。

目前，他山科技已经和国内外180余家机器人产业链客户达成深度商业化合作，这些合作伙伴本身就是未来生态的重要组成部分。而本轮B轮融资的投资方阵容，将生态版图进一步扩大，从汽车产业链协同及装配场景、家电及制造场景到康护养老方向，产业资本的背后，是明确的产业协同路径：他山提供以触觉为核心的全产业链能力，产业伙伴提供真实场景与数据，共同推动场景探索及落地。

这不仅是他山的野心，更是整个具身智能行业走向"真正干活"的必经之路。值得期待的是，在今年的世界人工智能大会（WAIC）上，他山科技将正式发布新一代触觉感知芯片，并首次公开工厂场景落地方案，为具身智能的未来，再添一份可以触摸的答案。

从当下站位看，他山科技以80%市占率持续领跑触觉传感器市场，是这一细分赛道无可争议的领导者。而从未来站位看，当具身智能补上触觉专用数据模型这一关键拼图，机器人将摆脱“一次性的成功”，真正迈向可以“干活”的通用时代。

投资方观点：

太平创新：他山科技具有对触觉感知领域前瞻性及全局性战略思考，除触觉传感模组本身，探索仿真及真机触觉数据体系建设，上延类脑传感芯片，下至关键场景探索；在场景端，公司除具身智能外，产品也广泛应用于汽车电子、消费家电等多领域；此外，伴随国内老龄化持续深化，康养科技势在必行。触觉是具身智能打通康养场景的核心感知壁垒之一，参与构筑长者及其他家庭成员安全防线，愿他山与众多产业链兄弟公司一道，以科技温度守护银发健康。

均胜电子：触觉传感器是机器人与物理世界交互的“最后一厘米”核心，亦是目前具身智能实现精密灵巧操作的核心瓶颈，正从“可选配件”升级为精密操作与人机协作的刚需底座。他山科技是国内乃至全球AI触觉感知赛道的领军者，正以“芯片-传感器-算法模型-场景应用”的全栈自研能力，为具身智能产业补上“触觉”这一核心拼图。均胜电子以“自研+投资”长期布局具身智能赛道，以“核心部件+工业场景”双轮驱动，此次投资符合公司布局具身智能产业链核心环节的策略。希望通过此次投资，与他山科技建立并加深在触觉传感器方向的业务协同，共同助力具身行业发展。

奥克斯：随着多模态大模型的快速演进，物理AI的经济价值正处于加速爆发的前夜。不同于自动驾驶以视觉主导的“避障”逻辑，具身智能需通过触觉实现与物理世界的深度交互，触觉感知不仅是实现精密操作的关键基石，亦是产业演进的核心制约因素。他山科技作为行业内具备底层芯片、算法模型与传感器全栈自研能力的标杆企业，通过垂直整合构建了深厚的技术护城河。公司不仅凭借高性能触觉解决方案解决了行业多维度感知的共性瓶颈，率先达成商业化量产，更展现了极广的商业落地宽度：除在具身智能、AI玩具等前沿热点领域占据关键卡位外，在汽车电子、智能家电等成熟产业亦有深厚的落地基础。这种兼具前沿技术爆发力与跨行业抗周期属性的布局，使他山科技成为该赛道中极具投资价值的稀缺科技企业。

鹏翎股份：高精度触觉感知是灵巧手突破操作瓶颈、安全人机交互、复杂物体自适应抓取的底层关键，是具身智能实现通用落地、完成精细化作业的核心抓手，触觉数据更是补齐具身智能多模态训练数据、提升模型泛化能力的核心增量。他山科技构筑行业独有的全栈自研壁垒，是国内极少数同时掌握底层专用传感芯片、触觉算法大模型、柔性传感阵列硬件的触觉方案供应商，独家分布式协同感知架构可完美适配灵巧手复杂抓取、精密操作场景，产品已获得行业头部灵巧手厂商批量订单认可，商业化落地进度、产品交付规模均处于全球第一梯队。