吴易明反复强调，“智能的本质不是记忆世界，而是理解世界。光靠数据训练实现不了真正的智能。世界不是随机样本的集合，而是可被理解的关系结构。”

仝人智能科技（西安）有限公司的解决方案则是，用统一数学方法表征空间结构，进而表征物理世界规律，依托自主研发的具身智能操作系统，构建起直接与真实世界自主交互和执行任务的智能技术体系。

深化系统融合和打造通用智能，似乎是目前破解数据和算法双重困局的有效之道。但业界深知，从“跑通一个社区”到“自主适应千万家庭”，中间这道鸿沟并不窄，或许需要两条腿同时向前迈进：一边用海量数据训练出泛化能力更强的模型，一边在底层理论上寻求对物理世界表征的根本性突破。

安全与信任之间，“靠谱”很难

2025年11月，Figure AI公司前产品安全主管罗伯特?格伦德尔在提交给美国联邦法院的诉状中披露，一台Figure 02机器人在内部测试中故障，机械臂在不锈钢冰箱门上划出了一道四分之一英寸深的凹痕。

“一台体重八九十斤的机器人一旦在家庭中倾倒，即使感知和决策系统再安全，也可能危及家庭成员。”天津大学讲席教授、博士生导师孙涛提醒。

他对记者解释了背后原因：现在多数人形机器人的机械臂采用高刚度位置控制模式，电机被强制驱动到预设坐标。在家庭杂乱光线中一旦视觉感知出现厘米级误差，机械臂就会以几十公斤的刚性冲击力撞向目标以外的东西。

陈毅豪的解释是：“大型人形机器人肢体活动范围广，仅靠预设轨迹运行，根本感知不到后方、侧方靠近的人和宠物，很容易发生磕碰伤人事故。”

这需要进入家庭的具身智能操控更加细腻精准，毕竟机器人“手脚”的可靠程度，直接决定了它能否被迎进家门。

孙涛的团队正在尝试模仿人体的肌肉和筋腱，用更轻巧的驱动方式替代笨重的电机直驱。通过仿生设计，让机器人在减轻自重的同时提升负载能力，从机械结构层面增强物理安全性。

陈毅豪透露，他所在的中心正研发全域避障防护系统，其中包括覆盖机身的电子皮肤薄膜压力传感器，触碰即刻停机，还包括分布式薄膜超声波传感器，类似汽车倒车雷达，可提前探测靠近的人或物体并主动减速，全方位保障人、机、物的安全。

此外，他们还基于柔性电子和电子皮肤技术，研发了搭载触觉感知的末端执行器，让机器人能识别物体冷热、光滑、粗糙等物理属性，自主判断抓取力度和夹持角度，破解“想干活”却“干不好”的核心痛点。

信息安全门槛同样绕不开。今年第三季度起，“拾光S1”机器人将分批进入住户家中，开启规模化运营。这有可能是全球范围内首例通用人形机器人在真实家庭场景实现规模化部署。家庭是私密空间，迎接一个机器人进门，不管它的身份是“保姆”“护工”还是“小时工”，都相当于接了一个24小时在线的数据采集终端。它采集数据时，是否有边界？边界在哪？

陈盈盈认为，“端侧智能处理，能让机器人的‘大脑’在不联网的状态下，在本地完成理解和决策，实现数据不出家门，从而守住家庭数据隐私。”

“把机器人安全地交到普通家庭手里，需要在真实场景中长期验证打磨，是一件需要心怀敬畏的事。”叶云如是说。

许华哲是清华大学助理教授、破壳机器人创始人，此前曾任星海图联合创始人兼首席科学家。他很乐观：“工厂中重复单一的作业数据无法支撑机器人理解真实世界的复杂性。家庭数据足够混乱、足够多元，这种非结构化环境，恰恰是孕育真正通用智能和促进技术快速迭代的最优土壤。”许华哲相信，家庭机器人将在不远的未来真正到来，重新定义人类的生活方式。