工联网消息(IItime) 近日，宇树科技发布了新款人形机器人“Unitree R1智能伙伴”。根据官方视频介绍，该款机器人售价3.99万元起，具备26个关节自由度，重量约25千克，可以完成翻跟头、倒立行走、侧旋踢等运动动作，集成语音和图像多模态大模型，支持个性化开发和改装，主打轻量化与高灵活性。

在此之前，宇树科技已推出两款人形机器人。首款为全尺寸工业级人形机器人H1，曾在2025年春晚舞台上完成了转手绢、飞手绢等高难度动作。第二款G1，起售价为9.9万元，搭载23～43个关节电机、3D激光雷达、深度相机，实现超大关节运动角度和探测感知，主要面向科研教育与消费级娱乐场景。