国泰海通发布研报称，10月21日，NVIDIA宣布升级Isaac平台，推出结合ChatGPT Astra、Isaac及Cosmos的开源机器人学习工作流，支持GR00T 1.7强化学习、灵巧操作训练及Cosmos世界模型后训练，通用大模型在具身智能产业中的应用边界进一步拓展。机器人产业链有望受益。