工联网消息(IItime) 9月1日消息，由我国专家牵头制定的全球首个腿式机器人国际标准《机器人——服务机器人性能规范及其试验方法第5部分：腿式机器人运动》正式发布。该标准填补了全球腿式机器人运动性能评测的空白，为人形机器人、四足机器狗等具身智能装备建立统一的国际评判依据。

腿式机器人依靠多足结构实现行走、跑跳、爬坡、越障，已经广泛应用于电力巡检、应急搜救、工业搬运等场景。长期以来，行业普遍存在“展会表现好，真实工况拉胯”现象：样机在平整展厅行走流畅，但面对楼梯、坡道、障碍物时稳定性大幅下降。由于缺少统一测试方法，不同厂商产品性能参数无法横向对比，制约技术迭代与国际贸易。

本次发布的标准最大特点是跳出“平地秀肌肉”的传统测试思路，面向真实作业环境做评测，把楼梯、坡面、障碍地形纳入标准化测试工况，不只考核机器人“能不能走”，重点衡量复杂环境下的运动稳定性、地形适应能力与任务完成水平。评价维度不再局限行走速度、步态参数，同时关联感知、决策与环境交互能力，让测试结果贴近实际落地场景。

对于产业而言，这份标准具备多重价值。对企业，它提供统一的性能对标体系，帮助找准算法、本体结构短板；对检测认证机构，它提供可复现的试验方法；对下游采购与海外市场，它提供客观横向对比依据，减少国际贸易中的技术壁垒。

当前国内具身智能产业正处在从原型样机向工程化交付跨越的关键窗口，机器狗已经在电力、矿山、安防实现小批量落地，人形机器人加速推进工厂场景验证。灵巧手、触觉感知、大模型智能体成为热点，而运动能力是所有腿式机器人的基础底座，运动性能直接决定机器人能不能走出实验室。

在具身智能加速从样机走向产业化交付的节点，中国牵头主导该项国际标准，标志我国在人形机器人、四足机器人领域，从技术参与者进阶到国际规则制定者，也为后续人形机器人更多细分国际标准打下基础，助力国产腿式机器人出海参与全球竞争。