资源分配增强是NR Sidelink增强的一个重要方向。车载终端对功耗不敏感，但是V2P中的行人作为Sidelink通信的一方，对功耗比较敏感，因此降低功耗是增强资源分配方案的一个工作方向。同时还需考虑在Mode2资源分配方式下，如何提升可靠性和降低时延：比如引入UE间协作机制，假设终端A使用了一些资源，将终端A的资源使用信息分享给终端B,终端B在选择自己的发送资源时就要考虑这些已知信息。对广播/组播/单播引入DRX机制是NR Sidelink增强的另一个方向。DRX是无线通信中比较成熟的省电技术，在Sidelink通信中引入DRX机制，包括整个DRX的工作流程，彼此通信的UE间Sidelink DRX唤醒时机的协调等工作。在有网络覆盖的地方，也要考虑NR Sidelink和终端空口的DRX唤醒及睡眠时间的协同等。截至2021年9月RAN 93次全会，R17 NR Sidelink增强核心规范制定工作进度为63%，并计划于2022年3月完成该工作。

我国政府和相关国家标准化工作单位高度重视车联网相关的技术研究和标准体系建设工作，工业和信息化部联合国标委发布了包括总体要求、智能网联汽车、信息通信、电子产品和系统等内容在内的国家车联网产业标准体系建设指南。随着后续产业生态和基础设施的逐步建设与完善，车联网商用将逐步落地，提升交通安全和出行效率，满足人们日益增长的美好生活需要。